O Módulo Giroscópio de Velocidade Angular 6 Eixos GY-BMI160 é um sensor de movimento de alta precisão que combina acelerômetro de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos em um único módulo, formando uma unidade de medição inercial (IMU) de 6 graus de liberdade (6DoF). Desenvolvido para detectar aceleração, inclinação, rotação e movimentos em diferentes direções, oferece excelente desempenho com baixo consumo de energia.
Baseado no sensor BMI160, o módulo possui comunicação digital via I2C e SPI, permitindo integração simples com plataformas como Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros sistemas embarcados. É indicado para aplicações que necessitam de monitoramento de movimento, orientação e controle de posição.
Modelo: GY-BMI160
Tipo: Unidade de Medição Inercial (IMU) 6 eixos
Sensor integrado:
Acelerômetro de 3 eixos
Giroscópio de 3 eixos
Comunicação: I2C e SPI
Conversor interno de 16 bits
Baixo consumo de energia
Alimentação: 3,3 V a 5 V (conforme módulo)
Faixa do acelerômetro: ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g
Faixa do giroscópio: ±125, ±250, ±500, ±1000 e ±2000 °/s
Saída de dados digital
Design compacto e fácil integração
Robótica
Drones
Sistemas de estabilização
Controle de movimento
Projetos com Arduino e ESP32
Dispositivos vestíveis (wearables)
Controle de orientação e inclinação
Sistemas de navegação
Realidade virtual e interfaces de movimento
Automação e prototipagem eletrônica
Mede aceleração e velocidade angular em um único módulo.
Alta precisão para detecção de movimentos e orientação.
Comunicação digital rápida via I2C ou SPI.
Baixo consumo de energia para aplicações portáteis.
Compatível com diversas plataformas de desenvolvimento.
Ideal para projetos de robótica, automação e controle de movimento.
Observação: Para obter leituras mais precisas, recomenda-se realizar a calibração do sensor antes da utilização. A montagem deve ser feita com atenção à orientação dos eixos X, Y e Z do módulo, pois a posição física do sensor influencia diretamente os valores medidos.
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