O Módulo Giroscópio de Velocidade Angular de 6 Eixos LSM6DS3 6DOF é uma unidade de medição inercial (IMU) de alta precisão que combina um acelerômetro digital de 3 eixos e um giroscópio digital de 3 eixos em um único módulo. Desenvolvido para detectar movimentos, aceleração, inclinação e velocidade angular, oferece excelente desempenho, baixo consumo de energia e alta estabilidade nas medições.
Com comunicação digital via I2C ou SPI, o módulo permite integração simples com plataformas como Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi e outros sistemas embarcados. É indicado para aplicações que exigem controle de movimento, orientação e análise de posição em tempo real.
Modelo: LSM6DS3 6DOF
Tipo: Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos
Sensores integrados:
Acelerômetro digital de 3 eixos
Giroscópio digital de 3 eixos
Comunicação: I2C e SPI
Faixa do acelerômetro: ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g
Faixa do giroscópio: ±125, ±245, ±500, ±1000 e ±2000 °/s
Baixo consumo de energia
Sensor de temperatura integrado
Memória FIFO interna para armazenamento temporário de dados
Alta taxa de atualização de dados
Design compacto e fácil integração
Robótica
Drones e veículos autônomos
Sistemas de estabilização
Controle de movimento
Realidade virtual e interfaces gestuais
Dispositivos vestíveis (Wearables)
Navegação e orientação
Projetos com Arduino, ESP32 e Raspberry Pi
Automação e prototipagem eletrônica
Mede aceleração e rotação em um único módulo.
Alta precisão para aplicações de controle de movimento.
Comunicação digital rápida via I2C ou SPI.
Baixo consumo energético para projetos portáteis.
Compacto e fácil de integrar em sistemas embarcados.
Excelente desempenho em aplicações de robótica e automação.
Observação: Para obter maior precisão nas medições, recomenda-se realizar a calibração do sensor antes da utilização. Verifique a tensão de alimentação e os níveis lógicos compatíveis com o módulo utilizado. A orientação física dos eixos X, Y e Z deve ser considerada durante a instalação para garantir leituras corretas.
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