O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS.São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).Além disso esta placa tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
| Especificações Tecnicas |
| Chip | MPU-6050 |
| Tensão de Operação | 3-5V |
| Conversor | AD 16 bits |
| Comunicação | Protocolo padrão I2C |
| Faixa do Giroscópio | ±250, 500, 1000, 2000°/s |
| Faixa do Acelerômetro | ±2, ±4, ±8, ±16g |
| Dimensões | 2 x 1,6 x 0,1mm |
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