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Este Módulo Seguidor de Linha possui uma placa central com o Circuito de Comparação e quatro módulos independentes contendo um Emissor e Receptor de IR cada uma. O módulo de comparação tem um indicador luminoso, que acende quando o sinal digital de saída da interface está em nível baixo (obstáculo detectado).
É possível calibrar a distância de detecção através do ajuste do potenciômetro, variando o alcance efetivo da distância de 2 a 60 milímetros. Os módulos de detecção funcionam de forma independente, tornando possível a montagem de diferentes modos de detecção, como por exemplo: Prevenção de obstáculos, mudança brusca de cor, contagem de linhas, contagem de objetos, rastreamento linhas preto e branco dentre outros.
| Especificações técnicas |
| Tensão de operação | 3,3 a 5 VDC |
| Possui | Sinal de Nível baixo ao detectar obstáculo |
| Contém | Led indicador de obstáculo |
| Distância de detecção ajustável entre | 2 e 60 mm |
| Dimensões da placa dos sensores | 15 x 13 mm |
| Dimensões da placa central | 42 x 40 mm |
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